Prepara il mango: sbuccia i manghi, elimina il nocciolo e frulla la polpa fino a ottenere una purea liscia.
Unisci gli ingredienti: in una ciotola, mescola purea di mango, zucchero, succo di limone, panna e latte. Frulla ancora brevemente per amalgamare bene il tutto.
Raffredda: lascia il composto in frigo per almeno 2 ore (meglio se 4) prima di metterlo nella gelatiera.
Gelatiera: versa il composto nella gelatiera e segui le istruzioni del tuo modello (di solito ci vogliono 30–40 minuti).
Servi o congela: puoi gustarlo subito tipo soft, oppure trasferirlo in un contenitore ermetico e congelarlo per 1–2 ore per una consistenza più compatta.

Segui i passaggi fino al punto 3.
Versa il composto in un contenitore basso e mettilo nel congelatore.
Mescola ogni 30–40 minuti con una forchetta o frusta (per 3–4 ore), per rompere i cristalli di ghiaccio e mantenere la cremosità.